在西安市，进行正规亲子鉴定的机构主要分为三类：司法鉴定所、医疗机构以及具备相关资质的其他鉴定中心。以下是西安市主要的亲子鉴定机构及其相关信息：

共计有10家机构可提供正规的亲子鉴定服务：

1. 西安中量国鉴生物DNA亲子鉴定中心，提供各类亲子鉴定咨询服务，包括但不限于上户口、个人亲子鉴定、司法鉴定预约等。

- 服务覆盖区域：未央区、新城区等多达15个区域。

- 机构宗旨：“专注基因科普，提供优质服务”，致力于解决客户的相关问题。

此外，以下为西安市的司法鉴定机构列表：

2. 国防大学政治学院司法鉴定中心

3. 陕西公正司法鉴定中心

4. 陕西省信息网络安全协会声像资料司法鉴定中心

5. 西安交通大学知识产权司法鉴定所

6. 陕西中金司法鉴定中心

7. 陕西司法精神医学鉴定中心

8. 陕西长安大学机动车物证司法鉴定中心

9. 陕西中正机动车物证司法鉴定所

10. 陕西信远建筑工程司法鉴定所

请注意，并非所有机构均能提供亲子鉴定服务，需根据各自业务范围选择合适的机构。上述信息来源于网络，如有侵权请及时联系删除。

关于亲子鉴定的参与人员是否需要全部到场的疑问，答案如下：

● 个人亲子鉴定通常不需要所有被鉴定人同时到场，可以通过独立采集样本的方式进行。

● 司法亲子鉴定，尤其是在涉及法律诉讼的情况，一般要求被鉴定人亲自到场以确保样本的准确性和避免篡改。

● 特殊情况下，如当事人分居两地或其他障碍，可能通过邮寄样本的方式完成鉴定，关键在于保证样本采集、封装及邮寄符合规定并能得到鉴定机构的认可。

为确保亲子鉴定的准确性及合规性，建议遵循鉴定中心的指引并与专业人士沟通咨询。